محققان دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی امیرکبیر در حال طراحی ربات‌هایی هستند که در برخی جراحی ها به یاری جراحان خواهند آمد.

دکتر طالبی، مجری طرح ربات‌های جراحی در گفت وگو با خبرنگار فناوری ایسنا، عدم انتقال بیماری از بیمار به پزشک، فراهم شدن امکان جراحی از راه دور، حذف لرزش دست، قابلیت مقیاس بندی، ایجاد قابلیت های ایمنی بالاتر و آموزش و شبیه سازی جراحی را از جمله محاسن کاربرد روبات ها در جراحی عنوان کرد.

وی با مقایسه انواع جراحی ها گفت: یک نوع جراحی، جراحی «بدون تهاجم» مانند تصویربرداری، سایبر نایف و ... است. نوع دیگر به جراحی «کمترین تهاجم» مانند ایجاد چند سوراخ در بدن گفته می شود و جراحی دیگر «جراحی باز» همانند عمل قلب باز است.

به گفته طالبی، از انواع جراحی با کمترین تهاجم می توان به جراحی وابسته به قفسه سینه، جراحی وابسته به حفره شکم و یا آندوسکوپی اشاره کرد که از جمله محاسن این نوع جراحی آسیب کمتر، درد کمتر، بازیابی سریعتر، خونریزی کمتر، زمان ماندن در بیمارستان کمتر و بازگشت به زندگی عادی سریعتر است.

وی در ادامه با اشاره به پروژه رباتهای جراح که در دانشکده برق دانشگاه صنعتی امیرکبیر در دست انجام است، درخصوص محاسن جراحی روباتیک در جراحی با کمترین تهاجم، گفت: دراین جراحی ها روبات به عنوان دستیار جراح محسوب می شود و همچنین عدم انتقال بیماری از بیمار به پزشک از دیگر محاسن آن به شمار می رود.

طالبی به برخی کارهای انجام شده در آزمایشگاه روباتیک و سیستمهای بلادرنگ، در زمینه رباتهای جراح اشاره و تصریح کرد: از جمله این اقدامات می‌توان به فعالیت روبات جراح لاپراسکوپی اشاره کرد که از جمله محاسن آن شامل جراحی از راه دور، جراحی با کمک چند جراح به صورت مشارکتی و آموزش جراحی است.

وی در ادامه درخصوص به کارگیری روبات جراح آندوسکوپی فک و صورت نیز تصریح کرد: جلوگیری از لرزش دست، آزاد شدن فضای کاری در دهان، ممانعت از فلج شدن صورت، دقت در ورود مجدد و ممانعت از انتقال بیماری از جمله محاسن این ربات هاست.

طالبی به آزمایش درحال انجام مربوط رباتهای توانبخشی اشاره کرد و گفت: از جمله فواید این آزمایش ها می توان به امکان انجام اعمال تکراری و دقیق در توانبخشی، انجام اعمال توانبخشی در خانه، امکان سنجش دقیق بهبودی و پیشرفت بیمار و اعمال نیروهای کنترل شده اشاره کرد.

منبع: ایسنا

گرداورنده:کمیاب فان

خواننده زن ایرانی و مدرس آواز کر درگذشت. فلورانس لیپت چند روز پیش بر اثر بیماری از دنیا رفت

مراسم تشیع پیکر «فلورانس لیپت» ساعت ۹ صبح امروز با حضور اهالی موسیقی از مقابل تالار

بیست و یکمین دوره از مسابقات تکواندوی قهرمانی جهان در حالی از روز ۲۴ تیرماه در سالن اکس پوزیتو سنتر به مدت یک هفته در شهر پوئبلا مکزیک پیگیری شد که در پایان این رقابت‌ها تیم ملی ایران با کسب یک مدال طلا، دو نقره و ۴۸ امتیاز بعد از چشم ‌بادامی‌ها عنوان نایب قهرمانی را کسب کرد.

تیم ملی ایران با ۸ هوگوپوش، روز جمعه ۲۱ تیرماه ساعت ۲ بامداد به وقت محلی مکزیک پس از یک سفر طولانی وارد شهر مکزیکو سیتی پایتخت کشور مکزیک شد.

در همان ابتدای ورود تیم ملی به فرودگاه اتفاق عجیبی برای ملی پوشان رخ داد که اصلا قابل تصور نبود.

با توجه به اینکه مکزیکی‌‌ها از غذای تند و غذای غیر اسلامی استفاده می‌کنند مسئولان فدراسیون تکواندو برای حل مشکلات خوراک ملی پوشان از تهران غذای آماده به مکزیک برده بودند، اما در همان بدو ورود تیم ملی به فرودگاه با ممانعت مسئولان امنیتی این کشور روبرو شدند.

مسئولان فرودگاه مکزیکوسیتی برای رفع شبهه‌ای که در ذهن خود داشتند با سگ های خود شروع به کنکاش کردند تا از محتوای داخل غذا های آماده با خبر شوند. به هر حال حضور سفیر ایران هم در سالن فرودگاه نتوانست کاری را از پیش ببرد تا اینکه مسئولان فدراسیون با رایزنی مشکلات را حل کردند.

در پایان این رقابت‌ها دستاورد مردان ایرانی در بیست و یکمین آوردگاه جهانی یک مدال طلا و دو نقره و عنوان نایب قهرمان بود و سوغات بانوان ایرانی حذف از چهاردهمین دوره مسابقات بود.

امنیت بیش‌ از اندازه در همه جای شهر وسترن‌ها

تیم ملی ایران پس از رسیدن به فرودگاه مکزیکو سیتی با اتوبوس مسیری در حدود ۸۰ کیلومتر را طی کرد تا به هتل سن پدرو در مرکز شهر پوئبلا که یک شهر کاملا تاریخی بود برسد. ساعت سه و نیم بامداد به وقت محلی تیم ملی به هتل رسید و از همان بدو ورود دو دستگاه خودرو که شامل پلیس‌های امنیتی شهر بودند‌ تا صبح مقابل درب ورود هتل که محل استقرار تیم‌های خارجی بود مستقر بودند.

شهر پوئبلا یکی از شهرهای تاریخی کشور مکزیک بود که تاریخچه ساختمان‌ها شهر به بیش از ۵۰۰ سال قدمت داشت. به گفته یکی از لیدر‌های هتلی که ملی پوشان ایران را در این دوره از مسابقات راهنمایی می‌کرد قدمت ساخت هتلی که ملی پوشان ایرانی در آن مستقر بودند به ۴۰۰ سال پیش باز می‌گشت. البته از نماهای ساختمان‌های عجیب شهر کاملا مشخص بود که شهر پوئبلا قدمت تاریخی دارد.

یکی از نکات مهمی که در طول برگزاری مسابقات شاهد آن بودیم امنیت بیش از اندازه شهر در تمام ساعت بود؛ به طوری که در دور و اطراف هتل های ورزشکاران و ورزشگاه اکس پوزیتو سنتر که یک مجموعه ورزشی بسیار عظیمی بود در تمام ساعات شبانه روز ماموران امنیتی حضور داشتند.

کرسی را از ایران گرفتند

مجمع فدراسیون جهانی برای انتخابات اعضا فدراسیون جهانی ساعاتی قبل از افتتاحیه مسابقات برگزار شد که در پایان دکتر چو تنها کاندیدای این فدراسیون در پست خود ابقا شد و دبیر فدراسیون جهانی تکواندو نیز مثل سابق به کار خود ادامه  داد. در ادامه مراسم نیز نواب رئیس از سوی رئیس فدراسیون انتخاب شد.

در این مراسم که قرار بود اعضا شورای اجرایی با رای گیری مسئولان فدراسیون ها انتخاب شوند سید محمد پولادگر یکی از کاندیدای شورای اجرایی نتوانست حدنصاب رای لازم را کسب کند و نتوانست نماینده شورای اجرایی شود.

وی در پاسخ به سئوال فارس به مکزیک در مورد دلیل رای نیاوردن در انتخابات شورای اجرایی اظهار داشت: اینکه بنده در انتخابات شورای اجرایی فدراسیون جهانی رای نیاوردم کاملا سیاسی بود. کشورهایی که در این انتخابات رای مورد نظر را کسب کردند به عنوان مثال مکزیک قبلا هم عضو شورای اجرایی بودند و در این دوره نیز رئیس فدراسیون تکواندوی مکزیک برای حضور در شورای اجرایی رای مورد نظر را کسب کرد. معمولا در شورای اجرایی از هر کشور یک نفر حضور دارد، اما دیدیم که در اینجا به رئیس فدراسیون مکزیک هم رای دادند و آنها از این پس با دو نفر در شورای اجرایی حضور خواهند داشت. البته مشخص است که این اتفاق به دلیل میزبانی‌ای است که آنها برعهده گرفتند.

وی در ادامه اظهار داشت: اینکه به من در این انتخابات رای ندادند به موضوع انتخاب بهترین‌های تکواندوی آسیا ارتباط مستقیم دارد. در مسابقاتی که طی یک ماه گذشته در اندونزی برگزار شد مسئولان اتحادیه آسیا تصمیم گرفتند بهترین‌های تکواندو را انتخاب کنند. متاسفانه در آن انتخابات فدراسیون ایران و تایلند هم طراز با هم ارزیابی شدند. ما نیز به خاطر فعالیتی که در طول این سال‌ها در تکواندو داشتیم به این انتخابات اعتراض کردیم. مسئولان اتحادیه آسیا نیز از این موضوع دلگیر شدند و این موضوع که ما به تصمیمات آنها اعتراض کردیم گویا برای‌شان گران تمام شده و به همین دلیل در این انتخابات از من حمایت نکردند.

افتتاحیه‌ای که یک کشته داشت

ورزشگاه اکس پوزیتو سنتر یک مجموعه ورزشی قول آسا در شرق شهر پوئبلا بود که به تازگی ساخته شده بود و میزبانی برگزاری بیست و یکمین دوره از مسابقات قهرمانی جهان را برعهده گرفته بود. ۲۴ تیرماه زمان افتتاحیه مسابقات بود که متاسفانه با توجه به اینکه محل برگزاری مسابقات با کمی تاخیر آماده شده بود در روز افتتاحیه که یکی از کارگران که در حال آماده کردن اطراف درب ورودی محل برگزاری مسابقات بود از ارتفاع چند متری نقش بر زمین شد و جان خود را از دست داد. البته با استقبال فراوانی که مکزیکی ها از افتتاحیه مسابقات کرده بودند کام تلخ مسئولان برگزاری مسابقات شیرین شد.

موج مکزیکی پوئبلایی‌ها در سالن مسابقات

با توجه به اینکه میزبانی این دوره از مسابقات را مکزیک‌ها برعهده داشتند در تمام ساعات روز در سالن مسابقات حضور پیدا می‌کردند و ملی پوشان خود را به شدت تشویق می‌کردند. روزی سه وعده بلیط فروشی نشان از این بود که آنها با حمایت ملی پوشان خود در تلاش بودند که یکی از سکو‌های قهرمانی را از آن خود کنند که در پایان هم به خواسته خودشان با کسب سکوی سوم رسیدند. زمانی که نمایندگان مکزیک وارد شیاپ چانگ می‌شدند تماشاگران از لحظه آغاز مسابقات با موج‌های مکزیکی جو سالن را سود ملی پوشان خود می‌کردند.

لگدی که خدابخشی به مدال طلا و تیم ملی زد

مهدی خدابخشی که با حاشیه‌های فراوانی در وزن هفتم جایگزین کاپیتان سابق تیم ملی شد، در بیست و یکمین دوره مسابقات قهرمانی جهان ناکام ماند و از رسیدن به مدال جا ماند.

کادر فنی تیم ملی که روی مدال خدابخشی حساب ویژه‌ای باز کرده بودند به هیچ عنوان تصور نمی‌کردند که او دست خالی از مسابقات باز گردد، اما دست کم گرفتن حریف دست آوردی جز حذف از بیست و یکمین دوره از مسابقات قهرمانی جهان را برای خدابخشی نداشت.

وی در نخستین دیدار خود نماینده کشور کره جنوبی را با نتیجه ۱۸ بر هشت شکست داد، در بازی دوم نماینده کشور آمریکا را با نتیجه ۹ بر شش شکست داد، در بازی سوم نماینده آفریقا را با نتیجه ۹ بر دو شکست داد و به مصاف نماینده تونس رفت و در اوج ناباوری از دور مسابقات حذف شد.

یکی از مهمترین دلایلی که وی مقابل نماینده تونس شکست خورد و مدال طلای مسابقات را که خیلی هم دور از دسترس نبود را از دست داد دست کم گرفتن حریف تونسی بود.

طلایی که اسبقی را عاشق کرد

بهنام اسبقی نماینده وزن چهارم تیم ملی که اصلا قرار نبود راهی مسابقات قهرمانی جهان شود رفت و مدال طلای مسابقات را هم کسب کرد تا نقش پررنگی در نایب قهرمانی تیم ملی در بیست و یکمین دوره از مسابقات قهرمانی جهان را داشته باشد. اسبقی که پیش از این تنها یک مدال تورنمنت تونس و جام فجر را در کارنامه خود داشت مدال طلای مسابقات قهرمانی جهان را هم به ویترین افتخاراتش افزود.

مهمترین اتفاقی که بعد از کسب مدال طلای اسبقی رخ داد این بود که او تصمیم گرفت با نماینده(تونس) یکی از کشورهای مسلمان ازدواج کند. هر چند که همه چیز به روزهای آینده موکول شد، اما اسبقی در طول این چند روز همچنان تاکید می‌کرد که تصمیم خود را برای ازدواج گرفته است.

بانوان در مکزیک ناکام بودند

تیم ملی تکواندوی ایران که در این دوره از مسابقات با ترکیب چهار ملی پوش در مسابقات قهرمانی جهان شرکت کرده بود هم نتوانست کاری از پیش ببرد و شاگردان مریم آذرمهر دست خالی از مسابقات بازگشتند. در واقع این ششمین دوره‌ای بود که بانوان ایرانی در مسابقات قهرمانی جهان شرکت می کردند. حال باید منتظر باشیم ببینیم که مسئولان فدراسیون با ناکامی که تیم ملی بانوان کسب کرده است چه تصمیمی خواهند گرفت؟ آیا همچنان آذرمهر هدایت ملی پوشان را برعهده خواهد گرفت یا نه؟

کلاه مکزیکی هدیه سفیر ایران به ملی پوشان

تیم ملی ایران در پایان مسابقات با کسب یک مدال طلا و دو نقره عنوان نایب قهرمانی در مسابقات را از آن خود کرد. جلال کلانتری سفیر ایران در مکزیک در ضیافتی از ورزشکاران زن و مرد تیم ملی تکواندوی ایران دعوت کرد تا در مراسم حضور داشته باشند. سفیر ایران که همراه با خانواده‌اش در هتل تیم ملی حاضر شده بود به همه ورزشکاران کلاه مکزیکی هدیه داد. در طول مراسم ضیافت شام سفیر ایران ضمن تقدیر و تشکر از ملی پوشان برای کسب عنوان نایب قهرمانی برای همه آنها آرزوی سربلندی کرد.

پاسپورت محمد خمسه ناپدید شد

تیم ملی در مسیر بازگشت به ایران ابتدا به فرانکفورت و پس از آن به سمت فرودگاه امام خمینی(ره) سفر کرد. در طول مسیر مکزیکو سیتی به فرانکفورت پاسپورت محمد خمسه ناپدید شد و پس از پیگیری‌های فراوان کادرفنی مشخص نشد که آیا پاسپورت او به سرقت رفته یا اینکه گم شده است.

تیم ملی ایران با ترکیب ۸ ملی پوش در بیست و یکمین دوره مسابقات تکواندوی قهرمانی جهان شرکت کرد که در پایان با کسب یک مدال طلا بهنام اسبقی، مدال نقره سجاد مردانی و مدال نقره هادی مستعان عنوان نایب قهرمانی در بیست و یکمین دوره از مسابقات قهرمانی جهان را کسب کرد.

سایت ندای ارومیه نوشت: در روستای بالانیج ارومیه آدرس پیرمرد 92 ساله گزارشمان را از هر کسی که می پرسیدیم لبخند برای لبانش جاری می شد و خانه حسن آقا را نشانمان می داد. در این حوالی کمتر کسی پیدا می شود که نام حسن زَهَر معروف را نشنیده باشد، شاید به القاب و عناوینی متفاوت.

مار که به مار بزند، شاه مار می شود و حسن آقای گزارش ما،شاه مار مردم این منطقه است. مردم روستا در مورد حسن، که 37 سالی می شود رفیق و همنشین پیک نیک است، می گویند: هر حیوانی که حسن زَهَر را نیش بزند یا گاز بگیرد چند ثانیه بعد دراز به دراز می افتند و زود میمیرد!

تا کنون حدود 16 مار و چندین عقرب خطرناک در اثر گزش حسن آقا کشته شده اند نه آنکه حسن آقا بخواهد مارها و عقرب ها را بکشد،بلکه خطرناک ترین موجودات گزنده با نیش زدن حسن سریعا از پا درآمده اند.

همسایه حسن در خصوص این شاخصه عجیب و غرب می گوید: همه اهالی روستا میدانند که دلیل اصلی این اتفاق استفاده بیش از حد حسن آقا از مواد مخدر است و سم بدن حسن به حدی رسیده است که هر موجودی بخواهد او را گاز بگیرد سریعا از پا در می آید.

البته این اتفاق برای اهالی روستا خیلی هم بد نشده است.هر کجای روستا که مار دیده میشود سریعا «حسن زهر» را صدا میزنند و وی در مقابل دریافت مبلغی مار را گرفته و یا به روش خودش می کشد!

شاه مار منطقه بالانیج در گفت و گو با ندای ارومیه از وضعیت پیش آمده اظهار ناراحتی کرده و می گوید: اینکه من با وجود این همه گزش و نیش سالم می مانم و در مقابل،حیوان متهاجم را می کشم، نشان از آن است که من به آخر خط رسیده ام. یعنی اینکه حسن، بدان این همه سال با بدنت چه کرده ای، حتی پشه ها و زنبور ها هم پس از گزش من میمیرند. مردم وقتی مرا میبینند میخندند و با انگشت نشانم می دهند.

وی در پاسخ به سئوالی، مبنی بر اینکه این نیش ها هیچ دردی برایت ندارد؟ اظهار داشت: چرا یادم هست سال 70 یک مار بسیار بزرگ نیشم زد که چند روزی نمیتوانستم راه بروم و تب شدید کردم، اما آن مار هر چقدر هم که بزرگ و سمی بود، من از آن افعی تر بودم و آن را هم از پا در آوردم.

نیش عقرب ها و زنبور ها دیگر برایم درد هم ندارد اما وقتی که مار نیشم میزند،در محل گزش احساس سوزش می کنم.

بنابر این گزارش، مصرف مواد مخدر با بدن انسان کاری می کند که نه تنها سموم وارده از موجودات دیگر به سلامت بدن انسان کارساز نمی باشد بلکه سموم وارده از بدن وی به بدن حیوان، آن ها را از پای در می آورد.

منبع: باشگاه خبرنگاران

گرداورنده:کمیاب فان

هواپیمای اختصاصی تیم فوتبال پرسپولیس روز عید سعید فطر به مسیر کربلای معلی به پرواز درمی آید.

محمد رویانیان مدیرعامل باشگاه پرسپولیس اعلام کرد: طبق برنامه قبلی خوشبختانه رنگ آمیزی هواپیمای پرسپولیس با همان طرح قبلی و هزینه زیاد انجام شد و ان شاءلله هواپیمای پرسپولیس اولین سفر خود را به مسیر کربلای معلی در روز عید سعید فطر انجام خواهد داد.

وی افزود: همچنین هوادارانی که کارت عضویت باشگاه پرسپولیس را دارند به زودی برای آنها سفری به مقصد مشهد مقدس برنامه ریزی خواهد شد.

منبع: خبرگزاری فارس

گرداورنده:کمیاب فان